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以AGV锂电池为能源，可获得电压稳定、电流稳定、供电稳定、受外界影响小、结构简单、携带方便、充电方便的电流。不受外界气候和温度的影响。性能稳定可靠，在现代社会生活的各个方面都发挥着重要作用，在电能的使用中占有很大的比重。

目前，AGV锂电池的品牌很多，包括铅酸电池、镍氢电池和锂电池。大多数工厂选择锂电池作为AGV锂电池电源。锂电池与其他电池相比的优势：

1、AGV锂电池高压平台：单节电池平均电压为3.7V或3.2V，约等于三节镍镉电池或镍氢电池的串联电压，便于组成电池动力单元。

2、与电池相比，AGV锂电池具有较高的能量密度。储能密度高，目前已达到460-600Wh/kg，约为铅酸电池的6-7倍；与铅酸电池相比，锂电池重量更轻，同等体积下重量约为铅酸产品的1/5。

3、AGV锂电池的使用寿命比较长。以磷酸铁锂为正极的电池可充放电1CDOD，可使用1000次；锂电池高低温适应性强，可在-20℃--60℃的环境下使用，加工后可在-45℃的环境下使用；

在选择AGV锂电池时，我们可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命等综合考虑确定电池规格型号。

1、通讯协议

目前AGV锂电池的通讯协议主要有：RS485、RS232、CAN。根据通讯协议选择电池的BMS模块。

2、电压

这里要考虑输出端的额定电压和能承受电压来确定AGV锂电池的电压和材质。蓄电池的额定电压不应低于电机的额定电压。但是，电池的满电压不应高于设备的电压。因此，有时会看到AGV锂电池的电压是12串三元锂电池，充满电压为50.4V，而不是常用的24V或48V。